Muchos de los proyectos que han surgido del taller experimental de Google, X Labs, parecen sacados de la ciencia ficción. Google Glass ofreció la promesa de computadoras portátiles que aumentaron nuestra visión del mundo con la tecnología, pero la realidad de Google Glass no ha cumplido su promesa. Otro proyecto de X Labs que no ha decepcionado es el auto-auto. A pesar de la promesa fantástica de un automóvil sin conductor, estos vehículos son una realidad. Este logro notable depende de la tecnología SLAM.
SLAM: Localización y Mapeo Simultáneos
SLAM es un acrónimo de localización y mapeo simultáneos, una tecnología mediante la cual un robot o un dispositivo puede crear un mapa de sus alrededores y orientarse adecuadamente dentro del mapa en tiempo real. Esta no es una tarea fácil, y actualmente existe en las fronteras de la investigación y el diseño de tecnología. Un gran obstáculo para la implementación exitosa de la tecnología SLAM es el problema de la gallina y el huevo introducido por las dos tareas requeridas. Para mapear con éxito un entorno, debe conocer su orientación y posición dentro de él; sin embargo, esta información solo se obtiene de un mapa preexistente del entorno.
Cómo funciona SLAM
La tecnología SLAM generalmente supera este complejo problema del huevo y la gallina al construir un mapa preexistente de un entorno utilizando datos de GPS. Este mapa se refina luego a medida que el robot o dispositivo se mueve a través del entorno. El verdadero desafío de la tecnología es uno de precisión. Las mediciones deben tomarse constantemente a medida que el robot o dispositivo se mueve a través del espacio, y la tecnología debe tener en cuenta el "ruido" que se introduce tanto por el movimiento del dispositivo como por la inexactitud del método de medición. Esto hace que la tecnología SLAM sea en gran medida una cuestión de medición y matemáticas.
Medida y matematicas
El auto-auto de Google es un ejemplo de medición y matemáticas en acción. El automóvil toma medidas principalmente utilizando el ensamblaje LIDAR (radar láser) montado en el techo, que puede crear un mapa 3D de sus alrededores hasta 10 veces por segundo. Esta frecuencia de evaluación es crítica ya que el auto se mueve a velocidad. Estas medidas se utilizan para aumentar los mapas GPS preexistentes, que Google es bien conocido por mantener como parte de su servicio Google Maps. El trabajo de las estadísticas crea una cantidad masiva de datos, y el significado de estos datos para tomar decisiones importantes es el trabajo de las estadísticas. El software del automóvil utiliza estadísticas avanzadas, incluidos los modelos de Monte Carlo y los filtros bayesianos para mapear con precisión el entorno.
Implicaciones para la realidad aumentada
Los vehículos autónomos son la aplicación primaria obvia de la tecnología SLAM. Sin embargo, un uso menos obvio puede ser en el mundo de las tecnologías portátiles y la realidad aumentada. Si bien Google Glass puede usar datos GPS para proporcionar una posición aproximada del usuario, un dispositivo similar similar podría usar la tecnología SLAM para construir un mapa mucho más complejo del entorno del usuario. Esto podría incluir una comprensión precisa de lo que el usuario está mirando con el dispositivo. Podría reconocer cuando un usuario está mirando un punto de referencia, una tienda o un anuncio, y utilizar esa información para proporcionar una superposición de realidad aumentada. Si bien estas características pueden parecer muy lejanas, un proyecto MIT ha desarrollado uno de los primeros ejemplos de un dispositivo portátil con tecnología SLAM.
Tecnología que entiende el espacio
No hace mucho tiempo, la tecnología era una terminal fija y fija que utilizamos en nuestros hogares y oficinas. Ahora la tecnología está siempre presente y es móvil. Esta tendencia seguramente continuará a medida que la tecnología continúe miniaturizando y se enrede en nuestras actividades diarias. Debido a estas tendencias, la tecnología SLAM es cada vez más importante. No pasará mucho tiempo antes de que esperemos que nuestra tecnología no solo entienda nuestro entorno a medida que nos movemos, sino que también nos guíe en nuestras vidas diarias.
