Los quadcopters inalámbricos se han convertido en un juguete popular para los entusiastas de la tecnología, y el ejemplo más destacado es el Parrot AR Drone, un helicóptero móvil que viene completamente montado. Pero muchos aficionados a la tecnología han estado utilizando el poder de la plataforma Arduino para crear sus propios proyectos quadcopter.
Un quadcopter Arduino no es un proyecto para principiantes; combina una gran cantidad de información sensorial y del usuario, y una coordinación de salidas bastante sofisticada para proporcionar estabilidad al quadcopter y mantenerlo en alto. Afortunadamente, hay una serie de proyectos de código abierto que proporcionan una introducción accesible a este mundo. Si está listo para un proyecto Arduino más desafiante, eche un vistazo a estos quadcopters de código abierto.
AeroQuad
AeroQuad es una de las comunidades más antiguas y activas para el desarrollo de quadcopter de código abierto. Si eres nuevo en este campo, es un gran lugar para comenzar a aprender sobre la empresa, independientemente de si utilizas el formato AeroQuad. El desglose detallado del hardware descrito en el sitio de AeroQuad permite vislumbrar la complejidad de este proyecto. Además del Arduino, el AeroQuad requiere un acelerómetro y un giroscopio de triple eje, un sensor de presión, un detector de rango y un magnetómetro, así como un escudo para permitir la conexión de varios sensores al Arduino. Hay muchos otros componentes necesarios para el AeroQuad, pero basta con decir que este no es un proyecto para principiantes.
Arducopter
El Arducopter es otro proyecto de helicóptero de código abierto popular, y hace provisiones para los factores de forma cuadrotor y hexarotor. Este proyecto tiene menos información sobre los aspectos de hardware de la construcción de un quadcopter, y supone un helicóptero premontado o la compra de un kit de quadcopter prefabricado. El enfoque de este proyecto está en el software. El software Arducopter funciona junto con el módulo de piloto automático Arduino APM2, y permite un control sofisticado de un helicóptero Arduino, con puntos de referencia basados en GPS y planificación de vuelo.
UAV Scout
El UAV Scout es otro proyecto basado en Arduino, y es más pequeño en la comunidad que AeroQuad, pero también proporciona un desglose detallado de una compilación Aradino quadcopter desde una perspectiva de hardware. Este proyecto se basa en el sistema ArduPilot Mega 2.5, que combina muchos de los sensores y sistemas de telemetría necesarios para el vuelo del helicóptero en una placa compatible con el Arduino. El módulo APM2.5 es la versión revisada del módulo utilizado por el proyecto Arducopter, y es muy robusto, ya que se ha probado en el concurso UAV del Desafío de Outback.
Quaduino NG
El quaduino-ng es un pequeño proyecto quadcopter Arduino con una misión única en comparación con muchos de sus proyectos homólogos. El objetivo de quaduino-ng es construir un quadcopter de bajo costo, pero este costo puede sumarse. La descripción de la compilación y el software parecen ser menos robustos que algunos de los proyectos más populares mencionados anteriormente, por lo que la implementación del proyecto quaduino puede requerir más conocimientos e improvisación que uno de los proyectos con mejor apoyo. Sin embargo, con la experiencia adecuada, el proyecto quaduino-ng puede ahorrarle un dinero significativo.
Drones bricolaje
Por último, pero ciertamente no menos importante, es una de las comunidades más robustas para los vuelos basados en Arduino, los drones DIY. Este proyecto proporciona una gran experiencia, siendo el creador del ArduPilot Mega, el módulo de piloto automático todo en uno que sirve de base para muchos de los proyectos de quadcopter Arduino mencionados anteriormente. El sitio de DIY Drones está enfocado en el soporte y la comunidad alrededor del módulo APM, e incluye instrucciones para usar el componente no solo en vehículos con base en helicópteros, sino también en vehículos con base en aviones y en rover.
